Estimated From Long Interval Candidate Positions > 자유게시판

本発明は、 順次取得した撮影画像に基づいて移動物体を追跡する移動物体追跡技術に関する。 The current invention relates to a shifting object monitoring technique for tracking a moving object based on sequentially acquired captured photographs. 特許文献１では、移動物体の交差や動きの急変などが生じても追跡精度を確保できるよう、交差があっても正しく追跡できる可能性の高い低レート候補位置算出部１１（長間隔候補位置推定手段）と、動きの急変があっても正しく追跡できる可能性の高い高レート候補位置算出部１２（短間隔候補位置推定手段）とを用い、両算出部１１，１２が算出した候補位置を統合して移動物体の位置を算出していた。

ここで、交差があっても長間隔候補位置推定手段が正しく追跡できるのは、長間隔候補位置推定手段が処理する時間間隔では交差する移動物体間で隠蔽が生じる画像が少なくなり、算出される候補位置で隠蔽が生じる可能性が低くなるためである。 特に、合成尤度分布を参照して各移動物体の位置を計算する物体抽出部（物体位置決定手段）１４が周囲にて抽出した移動物体の数が多い移動物体の候補位置ほど（すなわち追跡している移動物体の混雑度が高い候補位置ほど）、動きの急変が起きにくく交差が発生しやすいため、短間隔候補位置推定手段が算出した候補位置を小さく重みづけて（換言すると長間隔候補位置推定手段が算出した候補位置を重視して）統合を行っていた。

In particular, iTagPro shop the candidate place of a moving object from which the number of transferring objects extracted in the surrounding space by the thing extraction unit (object place dedication means) 14 that calculates the position of each shifting object with reference to the composite chance distribution is large (i.e., iTagPro portable the candidate position of the transferring object is The candidate positions calculated by the quick-interval candidate place estimating means are given smaller weights (in different words, ItagPro the candidate positions calculated by the brief-interval candidate position estimation means are The mixing was performed with emphasis on the candidate positions calculated by the estimation means. しかしながら、従来技術にて想定していた混雑度が高い状態は移動物体間の隠蔽が短時間だけ生じる状態であり、この想定以上に混雑度が高くなると追跡精度が低下する問題があった。 However, iTagPro portable the state of excessive congestion assumed within the prior iTagPro device art is a state through which concealment between shifting objects happens just for iTagPro portable a short time period, iTagPro portable and iTagPro portable there's a problem in that tracking accuracy decreases when the diploma of congestion becomes larger than expected.

例えば、イベント会場の入り口付近では、そこを俯瞰撮影して得られる画像において専ら観客の頭と肩付近しか撮影されないというほどの混雑が生じる。 このような状態では、頭と肩付近の特徴量で対応づけを行わねばならず、且つ、長い時間間隔をあけると対応づく可能性のある移動物体が増加してしまう。 そのため、長間隔候補位置推定手段が算出する候補位置よりもむしろ短間隔候補位置推定手段が算出する候補位置の方が正しく追跡できる可能性が高くなる。 よって、従来技術が想定していた以上に混雑度が高くなると長間隔候補位置推定手段が算出した候補位置を重視していると追跡精度が低下してしまう。 For iTagPro portable instance, iTagPro portable the world near the entrance of an event venue is so crowded that solely the head and iTagPro online shoulders of the audience are photographed in a picture obtained by taking a chicken's-eye view of the world.